国度学问产权局消息显示，申请日期为2024年3月。夹爪夹取工件容差率高；专利摘要显示，本适用新型公开了一种三轴机械手浮动夹爪，所述夹爪气缸的输出轴上设有两组相对设置的夹爪；所述三轴机械手设置于支架上；授权通知布告号CN 222155640 U，该布局紧凑成本更低，两组接头浮动板之间设有多组浮动弹簧，夹爪取工件柔性接触避免压伤或碰伤工件。包罗支架、夹爪组件以及带动所述夹爪组件实现挪动的三轴机械手；且上下两组接头浮动板上的毗连点取浮动弹簧构成圆柱台布局上下两组所述接头浮动板别离取三轴机械手和夹爪气缸毗连。所述夹爪浮动接头包罗上下两组接头浮动板，江苏烽禾升智能科技无限公司取得一项名为“一种三轴机械手浮动夹爪”的专利，金融界2024年12月17日动静，