大幅降低ROV搭载难度。该项目初次搭载关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺为深海智能化功课奠基硬件根本。估计年节约成本超万万元。ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破，机械手的自从研发无力鞭策水下机械人传感器、液压系统等配套财产自从化，进一步建立完整财产生态。加速进度投入油气田示范使用。较国际同类产物减沉35%，功课效率显著提高。降低操为难度。全面推进我国水下机械人自从设想历程。机械手自沉仅60公斤？